プロパイロット

単調な“渋滞走行”と長時間の“巡航走行”。高速道路で負担を感じる二大シーンで、アクセル、ブレーキ、ステアリング操作をクルマがアシスト。高速走行におけるドライバーの負担を軽減します。

先行車発進お知らせ

自車と先行車が停止したあと、先行車が発進しても自車が停止し続けた場合に、ブザー音とアドバンスドドライブアシストディスプレイの表示でお知らせします。

標識検知機能

フロントカメラにより、前方の標識（車両進入禁止標識や一時停止標識など）を検知。警告表示などでドライバーへ注意を喚起します。

インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）&LDW（車線逸脱警報）

LDW（車線逸脱警報）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報によって注意を促します。インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、運転者が車線内に戻す操作を支援します。

インテリジェント アラウンドビューモニター（移動物 検知、3Dビュー機能付）［グレード別設定］

角の先まで見える【フロントワイドビュー】。3Dでぐるっと見える【3Dビュー】。クルマの下が見える【インビジブルフードビュー】など。先進技術が見えにくい視界をアシストし、運転のストレスを軽減します。

インテリジェント BSI（後側方衝突防止支援システム）&BSW（後側方車両検知警報）［グレード別設定］

死⾓になりやすい隣接レーンの後側⽅を⾛⾏する⾞両を検知すると、ドライバーに表示で知らせ、さらに⾞線変更を開始した場合には、警報とともに⾞両をもとの⾞線内に戻すような⼒を発⽣し、隣接レーンの⾞両との接触を回避するようアシストします。

RCTA（後退時車両検知警報）［グレード別設定］

目視では確認の難しい視界の悪い場所での後退時にも、近づいてくるクルマを検知してブザーで注意を喚起します。

踏み間違い衝突防止アシスト

ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏み込んだ場合に、走行用モーターの出力を抑制しブレーキを制御。進行方向の壁や車両などの障害物（前進時・後退時）や歩行者（前進時［標準設定］、後退時［グレード別設定］）​との衝突回避をアシストします。

インテリジェント DA（ふらつき警報）

時速60km/h以上で走行中、ハンドル操作からドライバーの注意力が低下していると判断したときに、ブザーとアドバンスドドライブアシストディスプレイヘの表示で休憩を促します。

インテリジェント FCW（前方衝突予測警報）

2台前を走る車両の車間･相対速度をミリ波レーダーでモニタリング。自車からは見えない前方の状況を検知し、減速が必要と判断した場合にはディスプレイ表示とブザーでドライバーに注意を促し、ブレーキの踏み遅れによる玉突き事故回避を支援します。

インテリジェント エマージェンシーブレーキ

前方の車両や人、さらに前走中または横断中の自転車に乗る人を検知。ぶつかる可能性が高まると表示とブザーで回避操作を促し、安全に減速できなかった場合ブレーキが作動します。