GT-Rに「速さ」は不可欠である。しかしそれは、ただひたすら数値を追求することではない。速く走るために最も重要なことは、ドライバーの意のままに走れるクルマであること。そして、ドライバーの意図しない動きをしないクルマであること。我々はそう考えている。例えば市街地の交差点。コーナーの手前でブレーキングし、ステアリングを切り込む。操作しただけ正確に速度が落ち、正確に向きが変わる。何気ない操作にも徹底してリニアで違和感のない走り。「速さ」とは、人とクルマが完璧なまでに一体になった時にこそ生まれるのである。その一体感をいっそう高めるためには、高度なトランスミッションのパフォーマンスが不可欠。目指したのは「もっとコーナリングが愉しめる変速」である。GT-RのGR6型デュアルクラッチトランスミッションは、ドライバーの意思と走行状況に応じ1～6速まで自動変速するアダプティブシフトコントロール（ASC）を採用。直結されたデュアルクラッチにより、ドライバーのアクセル操作に即応した駆動力コントロールを可能としている。さらにGT-Rは、このアダプティブシフトコントロールの自動変速：Aレンジにおける「R」モードのシフトスケジュールを専用設定。走行状況に合わせて動力性能が最適となるギヤを常に選択し、エンジンのパフォーマンスをより引き出すことを可能とした。これによりコーナー進入前のブレーキングで積極的に低いギヤを選択。旋回減速時のアンダーステアを低減し、シャープなコーナー進入を実現。加えて、駆動力レスポンスを高めることで、よりアグレッシブなコーナー加速を可能とした。また、アクセル操作に対する加・減速時のフィーリングも向上。サーキットだけでなく、日常でも、「R」モードの痛快な走りが愉しめるのである。このGR6型デュアルクラッチトランスミッションは、パドルシフトによるマニュアル変速：Mレンジと自動変速：Aレンジが、簡単な操作で切り換え可能。さらに、「R」「NORMAL」「SAVE」の3つのモードをセットアップスイッチで選択することができる。「SAVE」モードではマイルドな変速となり燃費性能や雪道での扱いやすさを実現している。また、プレミアム・ミッドシップパッケージの実現のため、4WDシステムとメカニカルLSDをトランスミッションと一体化して車両後方に搭載。マニュアル変速のMレンジでは、パドルシフト＋ボルグワーナー製シックスプレートデュアルクラッチの直結制御＋トリプルコーンシンクロナイザーが、ダイレクトで素早い変速レスポンスを実現する。これをコントロールするパドルシフトは、ステアリングホイール固定タイプ。人間工学に基づきストローク量や操作力、クリック感まで検証し、最適化している。高旋回Gがかかる条件下でも安定した潤滑を行うため、トランスミッションオイルをギヤへ直接噴射するドライサンプルブリケーションシステムを採用。フリクションを低減し、動力性能、燃費性能を向上している。