- 駐車したい場所の手前で停車する
- カメラスイッチを押すPAをタッチする
左画面がトップビューを表示していないときは、再度カメラスイッチを押してトップビューを表示します。 - 駐車方法を選ぶ（※1）
- 2回目以降は、前回使用したモードが自動選択されます。
- セレクトレバーがR以外のときに、駐車方法選択メニューが表示されます。
- 斜め駐車には使用できません。
- ゆっくりと前進し、駐車したい場所の1mほど横に停車する
車庫入れは駐車場所に垂直に、縦列駐車は水平になるように車両を停めます。- 停車した状態で画面上の枠の位置を確認します。
- 周囲の安全を目視で確認しながらゆっくりと車両を移動させます。
- 再度車両を停車させて位置が合っていることを確認します。
このとき、必ず障害物が障害物目安線（赤色）の外側になっていることを確認してください。障害物と接触するおそれがあります。車庫入れの場合：
縦列駐車の場合：
枠調整をタッチすると、駐車目安枠(青色)が微調整できます。 - 開始をタッチする(※2)以下の状態になっているときにシステムを作動できます。
- 車両が完全に停止している
- ハンドルがまっすぐになっている
- セレクトレバーがDになっている
- ハンドルに軽く手を添え、ブレーキで速度を調整しながらゆっくり前進する（※3）
切り返し目安枠（緑色）に向かって自動でハンドルを操作します。進行方向に車両や障害物がある場合、または車両が切り返し目安枠付近に到達したときは、ブレーキペダルを踏んで停車してください。(※4) - セレクトレバーをRに入れて、ハンドルに軽く手を添えブレーキで速度を調整しながらゆっくり後退する
- 駐車したい場所まで車両を移動し、ブレーキを踏んで停車後、セレクトレバーをPにする
セレクトレバーをPにすると、インテリジェントパーキングアシストが終了します。また、駐車目安枠（青色）付近に移動するとチャイムが鳴り、インテリジェントパーキングアシストが自動で終了します。
知識
- 駐車方法を選択した後でも、方向指示器を使って駐車場所の方向を切り替えることができます。
- ソナー機能をOFFにしていてもインテリジェントパーキングアシストが作動中のときは、ソナーがONになります。
- 速度が速すぎると警告音が鳴ります。
- 切り返しを繰り返すことで駐車目安枠（青色）付近に駐車します。
- 切り返し目安枠付近に到達すると、チャイムが鳴ります。