アラウンドビューモニター（トップビュー/サイドブラインド/フロントビュー/フロントワイドビュー/バックビュー/リヤワイドビューモニター、駐車ガイド機能、カメラ補助ソナー機能付）

クルマを上空から見下ろしているかのように、直感的に周囲の状況を把握できるアラウンドビューモニター。

状況に応じた「6つのビュー」を創り出す、「4つのカメラ」と「カメラ補助ソナー＊」アラウンドビューモニターは、視認しにくい周囲の情報を映像で提供する画期的なシステム。 6つのビュー（「トップビュー」「フロントビュー」「サイドブラインドビュー」「バックビュー」、新採用の「フロントワイドビュー」「リヤワイドビュー」）を切り替えることで、狭い場所での駐車や見通しの悪い道などで 周囲が映像で確認できる。さらに、クルマの4隅に取り付けられたカメラ補助ソナーが障害物を感知し、情報を画面上に表示。カメラスイッチを押せば、前進時は「トップビュー＋フロントビュー」、後退時はシフト操作に連動して「トップビュー＋バックビュー」を自動的に表示させることも可能だ。
＊ カメラ補助ソナーはアラウンドビューモニターがONの時に作動。

先進のテクノロジーで、トップビューを実現
トッ プビュー画像を創り出すため、クルマの前後左右に装備した4つの超広角高解像度カメラで撮影した画像を、上空から見たような画像に視点変換。視点変換された前後左右の画像を合成し、中央にクルマのコンピューターグラフィックを重ねることで、アラウンドビューモニターのトップビュー画像を創り出している。一連の作業を、専用に開発した画像処理LSIが超高速処理することで、毎秒30コマというリアルタイムな映像を提供。さらに、カメラの解像度を従来の約4 倍、130万画素として、トップビュー画像の鮮明度を飛躍的に向上させている。


わずらわしいパーキング操作が驚くほどスムーズに。
クルマと駐車枠との関係が直感的にわかる、並列駐車
トップビュー画像により、目視では見えない路上の白線が見え、駐車スペースへの進入角度が把握でき、自分のクルマと白線で仕切られた駐車枠との関係が直感的にわかるので、枠内にスムーズにパーキングすることが可能になる。

前 ・ 横 ・ 後ろが同時に把握できる、縦列駐車
前のクルマとの位置関係、縁石との間隔、後ろのクルマとの距離などが、トップビュー画像で同時に把握可能。駐車スペースへの進入角度がわかるため、一度バックするだけでスムーズにパーキングすることができる。

新たに駐車ガイド機能を採用し、いっそうスムーズなパーキングを実現。
駐 車手順をトップビュー画面と音声で案内。駐車ガイド機能車庫入れや縦列駐車時に、後退開始位置やステアリング角度など、最適な駐車手順をトップビュー画面 と音声で案内する機能。トップビュー画面のため、駐車枠の設定がしやすく、駐車手順も直感的に把握できる。目標駐車枠はドライバーの好みや駐車環境に応じ て設定可能。さらに、切り返しが必要な狭い場所での駐車も案内する。
※乗車人員、積載量、空気圧等の状態により、目標駐車枠（青色）に対して実際の駐車位置にズレが生じる場合があります。

新たに採用したワイドビュー機能がドライビングの安心感を向上する。

世界初＊左右の見通しが悪い道での前進 ・ 後退をサポート。フロント/リヤワイドビュー機能
クルマの前後に取り付けられた超広角カメラの画像を、左右約180°まで確認できるワイドビュー画像に画像処理。
左右の見通しが悪い交差点の通過時や左右の見通しが悪い駐車スペースからバックで出る際などの安心感を大きく向上する。
＊「リヤワイドビュー機能」のリヤ左右約180度の視野を確保して世界初搭載（2009年6月1日現在）

世界初＊使いたい場所で自動的に前方画像を表示。ナビ連動フロントワイドビュー機能を採用
ナビの地図上で登録した地点にクルマが近づき、停車すると、自動的にフロントワイドビューを表示する。スイッチ操作の必要がなく、 よく使う道にある左右の見通しが悪い交差点などでの安心感を高める。
＊ナビに登録した地点付近で自車両停車時にフロントワイドビューを自動的に表示する機能として世界初搭載（2009年6月1日現在）

〈アラウンドビューモニター使用上のご注意〉
●モニターで確認できる範囲には限界があり、カメラ位置より高い物体は表示されません。必ず車両周辺の安全を直接確認してください。●カメラ補助ソナーは、表示/音ともにカメラ画面表示中のみ作動します。また、対象物によっては反応しないことがあります。●車両を上方から見下ろしたような映像にはつなぎ目があり、物やクルマが不連続になるとともに高さのある物は表示されないことがあります。また、物やクルマが倒れ込むように映り、実際の位置より遠くに表示されることがあります。